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리더 드라이브 하모닉 감속기

  • 적용사진

기술 특정 "P형 기어"

기술혁신

하모닉 기어의 전반적인 높이를 줄이고 ,
기존 하모닉 기어보다 치면력을 높인 구조를 채용하여
불필요한 기어높이로 인해 발생하는 맞물림마찰을 경감시켜
하모닉 감속기의 수명이 20~30% 증가하고
보다 높은 토크 전달이 가능하게 되었습니다 .
  • 상대적으로 넓은 기어이의 폭과 증가한 기어 사이각은 기어의 파손위험을 줄여줍니다.
  • 플렉스플라인(Flexesplin) 저변형으로 인해 플렉스플라인(Flexesplin) 수명이 급격히 증가합니다.
  • 치면면은 최고 20~30%의 기어이의 압력과 관련 있으므로 낮은 기어 높이로 인해 기어표면의 특정압력이 상대적으로 낮습니다.

하모닉 감속기의 오더코드

1. 여러 가지 사양

플렉스플라인(Flexesplin)의 모양에 따라 하모닉 감속기는 컵 모양과 홀(Hollow) 모양으로 분류됩니다.
각각 플렉스플라인(Flexesplin)의 길이에 따라 표준(Standard)과 소형(Dwarf)으로 분류되고 같은 모델은 여러 가지 감속비를 가지고 있습니다.

2. 오더코드

제품특성은 6가지 자사의 약자로 구성됩니다. 제품 형번, 사양코드, 감속비, 구조코드, 입력단(InputEnd)과 웨이브 제너레이터(Wave Generrator)의 캠 연결형태 그리고 “-”는 각 부분의 표기입니다.
① L은 자사를 나타내는 영어 약자입니다. (Model example①)
② 제품 형번 ((Model example②)
제품 형번은 플렉스플라인(Flexesplin)의 길이와 모양 두 가지로 구성됩니다.
  • - ②-1 플렉스플라인의 모양은 컵 모양과 홀(Hollow) 모양이 있습니다. “C” 는 컵 모양 “H” 는 홀(Hollow) 모양을 나타냅니다.
  • - ②-2 플렉스플라인의 길이는 표준(Standard) 와 소형(Dwarf) 로 분류됩니다. “S” 는 표준(Standard). “D” 는 소형(Dwarf) 를 나타냅니다.
  • - ②-3 “G”는 고토크를 나타냅니다.
③ 사양코드 (Model example③)
사양코드는 피치 지름과 관련 있습니다. 표1에 해당하는 관계를 참고하십시오.
사양코드 14 17 20 25 32 40 45 50 58
하모닉기어의
PCD[ø]		 35.6 43.2 50.8 63.5 81.3 102 114 127 147
④ 감속비 (Model example④)
일반적으로 하모닉 감속기의 감속비는 아래의 6가지 30, 50, 80, 120, 160 사양을 가지고 있습니다.
추가로 감속비는 고객의 요구에 따라 설계될 수도 있습니다.
⑤ 구조코드 (Model example⑤)
하모닉 감속기의 구성비는 완성품과 부품형태 두 가지로 분류합니다.
  • - ⑤ -1 “C” 은 완성품을 나타냅니다.
  • - ⑤ -2 “P” 은 부품 형태를 나타냅니다.
  • - ⑤ -3 “CL” 은 경량 완성품을 나타냅니다.
⑥ 입력단(Input End)과 웨이브 제너러이션 캠 연결형태 (Model example⑥)
  • - ⑥-1 Ⅰtype : 표준형, 평키 연결을 통해 인풋 베어링과 내부홀 캠을 마주한 형태
  • - ⑥-2 Ⅱtype : 크로스 슬리퍼(cross slipper) 커플링 형, 인풋베어링과 캠이 크로스 슬리퍼(cross slipper)에 의해서 연결된 형태
  • - ⑥-3 Ⅲtype : 홀(Hollow) 실린더 형태, 볼트 체결을 통해 인풋베어링과 홀 캠(Hollowcam)이 연결된 형태
  • - ⑥-4 Ⅳtype : 축 삽입 형태

일본H社 VS LEADER 품번 호환표

일본 H사 리더 하모닉 사
품번 사이즈 감속비 사양 품번 사이즈 감속비 타입 사양1/2
CSD xx xx 2A LCD xx xx P -I
CSD xx xx 2UF LCD xx xx C -I
SHD xx xx 2A LHD xx xx P -I
SHD xx xx 2SH LHD xx xx C -I
CSF xx xx 2A LCS xx xx P -II
CSF xx xx 2UH LCS xx xx C -II
CSG xx xx 2UH LCSG xx xx C -II
SHF xx xx 2A LHS xx xx P -II
SHF xx xx 2SO LHS xx xx C -II
SHF xx xx 2SH LHS xx xx C -III -SJ
(SJ : 뚜껑없는 타입)
SHF xx xx 2UH LHS xx xx C -III
SHF xx xx 2UJ LHS xx xx C -IV
SHG xx xx SO LHSG xx xx C -II
SHG xx xx 2SH LHSG xx xx C -II -ST
(ST : 간이 유니트 TYPE)
SHG xx xx 2UH SHG xx xx C -III